hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 17:48
需要在車(chē)床主軸上加一個(gè)編碼器來(lái)顯示角度。
使用了一個(gè)3600P的增量編碼器+200smartPLC+加一個(gè)觸摸屏顯示。程序中使用了4倍頻。
PLC程序在附件。
在車(chē)床上等分∮332mm的工件，現(xiàn)在重復(fù)定位對(duì)不上了（假如每次轉(zhuǎn)43°43′，轉(zhuǎn)1次劃一個(gè)線(xiàn)，轉(zhuǎn)10次，劃10個(gè)印記，再轉(zhuǎn)回來(lái)，轉(zhuǎn)同樣的角度就跟以前的對(duì)不上了，有的多幾分，有的少幾分，還有的多20幾分的）為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題？怎么解決？
師傅們指點(diǎn)一下~，謝謝！
附件： 編碼器360°.zip (11 K) 下載次數(shù):65
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gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:50
因?yàn)榧词故?600P的編碼器也仍然有誤差,系統(tǒng)每走一個(gè)分度也不是真正的顯示分度即執(zhí)行誤差,而且你這種來(lái)回轉(zhuǎn)的方式還要考慮機(jī)械回差,不要說(shuō)什么檢查過(guò)了,精密系統(tǒng)中的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性不是一個(gè)東西,也不是人眼睛看看就能確定是否有誤差的.

2L的朋友說(shuō)的是對(duì)的,你這里就應(yīng)該用絕對(duì)值編碼器,用絕對(duì)值編碼器就不會(huì)有增量編碼器導(dǎo)致的累積誤差,起碼可重復(fù)性會(huì)非常好.

而且不清楚你這里的應(yīng)用場(chǎng)景,實(shí)際上如果刷新率要求不高,也不對(duì)外輸出控制什么的,完全可以用485輸出的絕對(duì)值編碼器+觸摸屏就搞定了,連PLC都不需要.當(dāng)然如果刷新率很高,或者需要對(duì)外輸出控制,那就只能上格雷碼編碼器了~
樓主留言：
刷新不高，手在那里轉(zhuǎn)動(dòng)，精度高一點(diǎn)而已，直徑300多要求弧長(zhǎng)幾個(gè)絲的誤差，謝謝你的建議。有好的485編碼器推薦嗎？14b以上的。