gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請(qǐng)教大家一個(gè)很簡(jiǎn)單的問(wèn)題  但是對(duì)于我很難的問(wèn)題  我看資料實(shí)在是看不明白   就是機(jī)器人的坐標(biāo)系  
資料上說(shuō)坐標(biāo)系是為了確認(rèn)機(jī)器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標(biāo)系對(duì)于機(jī)器人意味著什么?
什么情況下用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系   什么情況下用工具坐標(biāo)系
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
雷達(dá)
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標(biāo)系,動(dòng)一下機(jī)器人就知道了
從容淡定-笑談人生