一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機(jī)器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號，再發(fā)周期信號(周期就是讓機(jī)器人往位置信號走的信號)
機(jī)器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機(jī)器人的周期信號就復(fù)位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機(jī)器人看到PLC周期信號關(guān)時也把自己周期信號關(guān)掉
同時還是繼續(xù)往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當(dāng)前位置信號
我現(xiàn)在卡著機(jī)器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關(guān)了信號時機(jī)器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
1623154245
好難，我再想想。。。。
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 09:17
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樓主留言：
我主要問的是交互邏輯，怎么讓機(jī)器人在執(zhí)行運(yùn)動指令時也能開或者關(guān)輸出信號