冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園常客
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我在JE-C定位過(guò)程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號(hào)后會(huì)繼續(xù)走上次未走完的定位,這會(huì)導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),還有就是將quick stop置位急停,但是會(huì)使伺服掉使能,我用的場(chǎng)合是個(gè)擺臂,掉使能以后會(huì)掉下來(lái),同樣發(fā)生危險(xiǎn). 現(xiàn)在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過(guò)程中停下來(lái),并且不掉使能,請(qǐng)問(wèn)各位大佬有沒(méi)有什么可行的方法 以下是網(wǎng)上搜索來(lái)的
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