zhangyuanbao
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 10:12
請教一下大師,有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎?比如一個伺服電機走一個來回10米距離,走到頭遇到限位開關(guān)再返回來原點就結(jié)束,但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障,這個時候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決,解決之后復(fù)位暫;蛘呒蓖0粹o讓伺服電機繼續(xù)走到原點,這個急停怎么做?如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關(guān)再返回來,這樣就浪費時間了,有這方面的例子程序能發(fā)上來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎?希望大師們發(fā)幾個例子上來,非常感謝
eheart
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-08 10:26
你都知道你按下了急;蛘咄V,你PLC不也一樣知道嗎,PLC都知道了,方向也知道了,再次按下啟動怎么接著走,那也是你自己程序的邏輯問題了。
1.PLC已知現(xiàn)在方向
2.PLC已知現(xiàn)在狀態(tài)
3.PLC已知程序是否完成
都知道了,就只是邏輯問題了。