zhangyuanbao
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 10:12
請(qǐng)教一下大師,有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎?比如一個(gè)伺服電機(jī)走一個(gè)來回10米距離,走到頭遇到限位開關(guān)再返回來原點(diǎn)就結(jié)束,但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障,這個(gè)時(shí)候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決,解決之后復(fù)位暫;蛘呒蓖0粹o讓伺服電機(jī)繼續(xù)走到原點(diǎn),這個(gè)急停怎么做?如果直接按停止等故障解除了再按啟動(dòng)就會(huì)又往前走到限位開關(guān)再返回來,這樣就浪費(fèi)時(shí)間了,有這方面的例子程序能發(fā)上來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎?希望大師們發(fā)幾個(gè)例子上來,非常感謝
zhangyuanbao
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-08 10:12
         請(qǐng)教大師來兩個(gè)程序看看,西門子的S7-200也可以
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-09 13:30
在程序上怎么做暫停功能呢?如果伺服電機(jī)出現(xiàn)故障停止轉(zhuǎn)動(dòng)了,當(dāng)你把伺服故障解除了再復(fù)位暫停鍵接著繼續(xù)走到原點(diǎn),這個(gè)怎么做暫停?速度控制模式情況下怎么做暫停?有程序例子嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2021-09-09 13:31
速度模式控制呢?有這樣的程序例子嗎?
引用
引用第2樓gaoyingchun于2021-09-08 10:24發(fā)表的  :
ABS定位能滿足不?
zhangyuanbao
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-09 13:32
這個(gè)暫停要怎么寫呢?有點(diǎn)不懂
引用
引用第4樓ymmfa于2021-09-08 11:18發(fā)表的  :
1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實(shí)際工藝情況,部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后,是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況,有2種處理方式
(1),就算暫停,伺服也要先走到位置再停。
(2),使用絕對(duì)位置定位。這樣就算走到中間暫停的,恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點(diǎn)。
.......