阿福9765
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒有異常，但是使用 原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無(wú)法完成原點(diǎn)回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):70
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
zhu2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 2570 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-08
最后登錄: 2024-10-26
查看zhu2009的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-29 08:49
都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定