阿福9765
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經(jīng)設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
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閑釣西風
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 13:56
應該是正負極限開關對調(diào)了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現(xiàn)報警！��！
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