weiqiang1514
日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復(fù)提醒自己做難
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 3787 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-01-05
查看weiqiang1514的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-10-13 09:25
圖片：
簡單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS   在JOG中啟動(dòng)條件中有一個(gè)是無出錯(cuò)，最近小弟售后客戶反應(yīng)，在機(jī)械手臂伸出后碰到POT  sensor時(shí)，想要收回卻無法收回，于是本人就查看程序，發(fā)現(xiàn)收回是可以用兩種方法收回，一個(gè)是JOG收回，一個(gè)是定位收回（直接定位回原點(diǎn)，絕對位置控制），重點(diǎn)是當(dāng)你碰到POT時(shí)，定位收回是無法收回的，但JOG收回卻是可以，因?yàn)槎ㄎ皇栈匾粏?dòng)，你就報(bào)警，無法動(dòng)作，但JOG不同，只要是與POT反方向動(dòng)作，他就不會(huì)報(bào)警，在啟動(dòng)的順間，POT sensor肯定是一直處于感應(yīng)到的，也就是JOG啟動(dòng)只要你與極限位置反方向，他就不會(huì)觸發(fā)報(bào)警，這是小弟的總結(jié)，不知道對不對，歡迎大佬評論
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-01-02
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-10-16 01:14
在極限位置，當(dāng)然不會(huì)給你自動(dòng)控制的了
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420