anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 981 個
工控威望: 8883 點
下載積分: 8464 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-10-29
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實際應用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3729
機器人IP設為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(小白鴻)
  • 下載積分:+2(longry)
  • 下載積分:+1(liming2018) 真誠感謝！
  • 下載積分:+3(l83438797)
  • 下載積分:+1(老鐵沒毛病) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(天天日寄) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    • 活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 981 個
    工控威望: 8883 點
    下載積分: 8464 分
    在線時間: 922(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2024-10-29
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-11-11 13:00
    是的，一旦連接成功，會不斷的運行協(xié)議1，再運行協(xié)議2，不斷進行02,16兩個兩個協(xié)議，也就是刷新IO
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 981 個
    工控威望: 8883 點
    下載積分: 8464 分
    在線時間: 922(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2024-10-29
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-01-02 17:35
    引用
    引用第13樓chenshiji618于2022-01-01 16:30發(fā)表的  :
    樓主.tpx文件用什么軟件打開

    打開編輯軟件，GX WORK3,選工具，下拉菜單，選通訊協(xié)議支持功能，會出一個畫面，然后打開
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 981 個
    工控威望: 8883 點
    下載積分: 8464 分
    在線時間: 922(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2024-10-29
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-15 07:28
    引用
    引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發(fā)表的  :

    發(fā)那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

    回復樓上，F(xiàn)anuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
    兩種方法各有特點。
    [ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ]
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 981 個
    工控威望: 8883 點
    下載積分: 8464 分
    在線時間: 922(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2024-10-29
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-12-14 23:06
    引用
    引用第53樓新加坡設計師于2022-12-09 13:24發(fā)表的  :
    你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？

    http://99uan8.cn/read-gktid-1745295.html
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼