如果可以
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 19:49
請問一下各位大師,如何把伺服指定輸出脈沖數(shù)轉換成mm,脈沖輸出頻率轉換成mm/s,最好能提供一下轉換實例,謝謝啦
[ 此帖被如果可以在2021-11-19 10:36重新編輯 ]
愿所有的問題都能迎刃而解..............................
18770603230
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-18 10:18
伺服電機運動一般是兩種形式
1.圓周運動,將脈沖數(shù)轉換為度數(shù),一個脈沖轉多少度。
舉例:伺服驅動設置參數(shù)“電機每轉脈沖數(shù)為10000”,在沒有從動輪的情況下,電機直接帶動主動輪,感應器直接感應主動輪的旋轉角度。
           則有:10000脈沖=360°
           則有:1°=10000÷360≈27.777個脈沖
           則有:1脈沖=360÷10000=0.036°

2.直線運動:常見(1)絲桿類
                            (2) 滑軌類

(1):絲桿類,根據(jù)絲桿的螺距,計算。
            
舉例:常用絲桿一般為5mm、10mm,此處我們以10mm為例,設置電機參數(shù)“每轉脈沖數(shù)為10000”
            則有:10000脈沖=10mm
            則有:1mm=1000個脈沖
            則有:1脈沖=0.001mm

(2):滑軌類,滑軌傳動一般是以同步輪、皮帶和滑軌的形式進行傳動。

舉例:同步輪:齒距為5.08mm,齒數(shù)為50”電機參數(shù)“每轉脈沖數(shù)為10000”,則同步輪周長=50X5.08=254mm
            則有:10000脈沖=254mm
            則有:1mm=39.37個脈沖
            則有:1脈沖=0.0254mm

以上是脈沖和mm之間,伺服關系轉換我的一些看法至于頻率的話暫時還沒想法
樓主留言:
謝謝分享,還舉了例子
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