現在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現在出現的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！

由于加了減速機，你需要看回零的速度實際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。