huyou
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-01-14
查看huyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-03 15:36
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
樂(lè)聽(tīng)海
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 1899 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-04-01
查看樂(lè)聽(tīng)海的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:15
謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀
樂(lè)聽(tīng)海
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 1899 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-04-01
查看樂(lè)聽(tīng)海的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:21
閱讀總結(jié)：

原始：
校準(zhǔn)的公式使用到了平方、開(kāi)方、反三角以及三角函數(shù)，這一類(lèi)浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算會(huì)極大增加CPU的負(fù)荷，消耗計(jì)算機(jī)資源。

簡(jiǎn)化后：
三角函數(shù)在0°、90°、180°、270°這一類(lèi)特定角度時(shí)，對(duì)應(yīng)值為-1、0、1；因此在實(shí)際使用相機(jī)拍照對(duì)位前，預(yù)先將機(jī)器人的U軸停止在特定角度時(shí)，計(jì)算就變得簡(jiǎn)單了。