huyou
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-03 15:36
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
樂聽海
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:15
謝謝樓主的分享,好東西先看了,再分享閱讀
樂聽海
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:21
閱讀總結:

原始:
校準的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數,這一類浮點數計算會極大增加CPU的負荷,消耗計算機資源。

簡化后:
三角函數在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時,對應值為-1、0、1;因此在實際使用相機拍照對位前,預先將機器人的U軸停止在特定角度時,計算就變得簡單了。