limwu3000
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 19:58
全自動(dòng)設(shè)備。比如一條流水線(xiàn)，4個(gè)工位。治具走到2號(hào)工位是，對(duì)產(chǎn)品貼個(gè)零件上去。夾爪抓住零件準(zhǔn)備下降去安裝時(shí)，設(shè)備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-18 17:54
6樓的說(shuō)法很可能導(dǎo)致野豬的反彈，質(zhì)疑你有料難道就死在哪里了？
不是笑話(huà)你 我也曾經(jīng)這樣簡(jiǎn)單處理過(guò) 被罵得很慘  最后還是改復(fù)位前的動(dòng)作