sxbug
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-28 17:11
fx3u的plc,有6個(gè)工位,有人提了一個(gè)想法,將每個(gè)工位都定義在一個(gè)角度中,可以通過觸摸屏修改。如a工位角度為0,b工位角度為60,c工位角度為120,那么就先執(zhí)行a,再執(zhí)行b和c。如果在觸摸屏中將c定為0,a定位60,b定位120,則執(zhí)行 c a b。請(qǐng)問怎么實(shí)現(xiàn),我一直都沒想到一個(gè)好辦法

謝謝
fczxjh
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-01 16:32
首先,因?yàn)橹挥?個(gè)工位,你可以先進(jìn)行比較,分辨出運(yùn)行順序S21-S26(注意相同角度時(shí)的處理),工位數(shù)多時(shí)可以做個(gè)FB重復(fù)搬運(yùn)

然后寫出主流程S21-S26,和分流程(注意個(gè)工位的輸入輸出信號(hào)要有完整性,登入登出要嚴(yán)謹(jǐn))