倔強的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數(shù)據(jù)和啟動運行標(biāo)志，偶爾會出現(xiàn)不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現(xiàn)這個問題，有什么好的辦法嗎？
暴走的綿羊
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當(dāng)?shù)难訒r就好了