熒惑蟲
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
secgo
玩多了就更不會玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數(shù)為10000，不知道多好算，哈哈哈哈