這個軸定義了三個位置，其中D11520為自動速度，現(xiàn)在想單獨給位置1一個速度K10000，但是實際運動中不會生效。
1.讀出了定位參數，發(fā)現(xiàn)確實寫進去了。2.在程序中讀出U0\G20004，發(fā)現(xiàn)也是K10000。3.剩下兩個位置單獨修改速度是有用的
。4.U0\G20004只在這一個地方寫了。5.速度寫進去，是沒有啟動？6.PLC本身的BUG？

對了，這是量產機，大概20臺，只有一臺出現(xiàn)這個問題

兄弟們，解決了。瘋狂斷電重啟就好了。