henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個項目,XY軸在料盤上取料,比如10行,11列,為了預(yù)防料盤行距,列距有偏差,現(xiàn)加上視覺定位,就XY軸每移到一個料上取料,視覺先拍照,將拍到的實際位置反饋給plc,plc再與前面自己定位的位置計算,得出實際位置,這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標(biāo)定,這9點標(biāo)定需要plc怎么做?請各高手指點一二?謝謝
冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-09 10:17
在視覺里做,PLC配合控制軸走9個位置