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樓主  發(fā)表于: 2022-03-27 12:19
送料小車重量包括材料14T，伺服電機三相4.5KW減速比50比1，用直線導(dǎo)軌滑塊，齒條傳動，左右各一組伺服電機帶動，材料長度約6米，送料小車行走距離3.8米。用位置控制？還是速度控制？
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-28 07:45
引用
引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發(fā)表的  :
我比較喜歡位置控制，

謝謝
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-28 17:54
引用
引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發(fā)表的  :
用速度模式，到達(dá)位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡單，檢修方便，如果速度模式到達(dá)位置精度達(dá)不到還是得用位置，或者用組合模式

你好，這個送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個常閉型接近開關(guān)做為極限位。
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-28 17:55
引用
引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發(fā)表的  :
我覺得用位置加接近感應(yīng)，速度的話萬一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護(hù)。

你好，這個送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個常閉型接近開關(guān)做為極限位
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-28 17:59
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發(fā)表的  :
左右各一組的話,還是位置控制吧...

你好，位置控制擔(dān)心加速時丟脈沖，因為小車包含材料有14T重
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5樓  發(fā)表于: 2022-04-07 18:59
引用
引用第12樓矽能工控于2022-04-07 15:56發(fā)表的  :
看精度要求，定位 沒有要求就用速度模式，要定位精度就用位置模式

謝謝