菜鳥一枚chai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 136 點
下載積分: 3816 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2019-03-30
最后登錄: 2024-05-08
查看菜鳥一枚chai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-29 13:23
圖片：
第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點時往近點DOG方向找，可以正常完成；往近點DOG反方向找，碰到極限光電開關，不會反轉繼續(xù)尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問題呢？是極限設置有問題還是伺服驅動器需要設置什么參數(shù)呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒解決，請大佬不吝賜教，萬分感謝
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 277 點
下載積分: 994 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-10-04
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 09:56
吧通訊里的加速度減速度改成2萬就行