wyfeng1018
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 185 點
下載積分: 722 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-12-23
查看wyfeng1018的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 14:39
最近手里有個項目，龍門機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要用兩個電機(jī)同時驅(qū)動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸，軸2同步軸1。但在控制時有如下情況：

1、無報警時，軸1和軸2同步一切正常，也不會偏差。

2、當(dāng)軸1和軸2在運(yùn)行過程中出現(xiàn)報警（如急停、軸1報警、軸2報警），兩軸就會出現(xiàn)偏差（偏差大約在0.7MM左右，這個數(shù)值不固定，兩軸運(yùn)行速度大約10mm/s）。

因為是龍門機(jī)械結(jié)構(gòu)，不允許出現(xiàn)偏差，所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接，都是在內(nèi)部屏蔽了。
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個
工控威望: 6193 點
下載積分: 20463 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-21
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:50
以前做個的兩個上下軸同步的，按急停后伺服OFF，剎車抱死，兩個電機(jī)下掉距離不一樣，處理方法是，用絕對式電機(jī)，調(diào)試完成后，兩個電機(jī)設(shè)置絕對值零點，急�；蚴巧想姾�，需要復(fù)位，就是從動軸跑到和主動軸一樣的位置，再開啟同步
希望對你有幫助