工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤(pán)用什么方法?
       如圖所示,正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品,CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào),
用三軸吸取產(chǎn)品,一次吸取八個(gè)產(chǎn)品,NG產(chǎn)品在中間丟掉,在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面,料盤(pán)里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問(wèn)題,請(qǐng)教大家!
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失,要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位?