附議8樓大佬的意見,12樓的意思也相當(dāng)于數(shù)控了,以一個(gè)非標(biāo)的角度去做專業(yè)數(shù)控做的事情,是相當(dāng)相當(dāng)有難度的,建議樓主在機(jī)械上想辦法,如1樓所說(shuō),這玩意沒(méi)法用傳感器來(lái)測(cè)量弧度的,就算你勉強(qiáng)測(cè)出來(lái)了,鋼管的一致性和算法也會(huì)把你折磨的不要不要,個(gè)人還是建議樓主在機(jī)械上想辦法,有的問(wèn)題不是純粹電氣角度就可以解決的