工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-16 16:01


                      最近要上一個(gè)項(xiàng)目,有14個(gè)伺服軸,打算用匯川的H3U(畢竟三菱的5U太貴了),以前只玩過(guò)走脈沖方式控制的,這次想走總線,
                          想請(qǐng)教給位大師指點(diǎn)下,我該怎么選擇,走總線是CAN open  還是CAN  link,有沒(méi)有樣例程序的能分享一下嗎?
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位!
leo.xue
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-07 10:08
我們項(xiàng)目好相似呀,我也是14個(gè)軸,匯川H3UPLC,因?yàn)榇蟛糠州S都是步進(jìn)電機(jī),所以只能選用脈沖+方向方式。這種方式走線麻煩了一些,但用起來(lái)也沒(méi)什么問(wèn)題。