460950618
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線(xiàn)時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-19
最后登錄: 2024-05-06
查看460950618的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC，我想用PULS指令和ACC指令， 來(lái)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位。
先用ORG回原點(diǎn)后， 再走絕對(duì)位置，定位正常。
位置走到一半時(shí)，暫停，關(guān)電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數(shù)，執(zhí)行PULS指令和ACC指令，可是PLC不發(fā)脈沖，一定要用ORG回原點(diǎn)后才能發(fā)脈沖。
怎么樣才能實(shí)現(xiàn)PLC重啟后，繼續(xù)走剩下的脈沖數(shù)？
bnnyygy
bnnyygy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 499 個(gè)
工控威望: 607 點(diǎn)
下載積分: 1800 分
在線(xiàn)時(shí)間: 499(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-20
最后登錄: 2024-10-25
查看bnnyygy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-05 19:39
位置走到一半時(shí)，暫停，關(guān)電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數(shù)。

你可以實(shí)時(shí)保存當(dāng)前位置，PLC給電第一次用INI把緩存位置設(shè)置進(jìn)去，這個(gè)時(shí)候就有坐標(biāo)了，但是，機(jī)械位置在設(shè)備斷電以后，能確保不動(dòng)嗎？這個(gè)不是很穩(wěn)妥的方案，但是也可以用。

還有一種方案，用絕對(duì)值伺服，通訊讀取伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前位置，