引用引用第4樓cythyx于2022-06-15 08:47發(fā)表的 :不想換PLC的話,可以自己計(jì)算,直線插補(bǔ)的原理很簡(jiǎn)單。指定Y軸作為X軸的插補(bǔ)軸,那么一切計(jì)算以X軸的速度為指定。假設(shè)X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B,指定X的速度是C,那么計(jì)算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度,那么可以計(jì)算出X軸到目的地的時(shí)間,那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間,用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補(bǔ)軸Y軸的速度,計(jì)算出來(lái)Y軸的速度同時(shí)定位就行。
引用引用第11樓隱姓埋名于2022-06-16 12:39發(fā)表的 :可以硬算出來(lái)。 已X軸Y軸到指定點(diǎn)的時(shí)間一樣為基礎(chǔ),路程不同,可以通過(guò)計(jì)算出不同的運(yùn)行速度,達(dá)到時(shí)間一致 。
引用引用第9樓adnnin于2022-06-15 23:30發(fā)表的 :逐點(diǎn)插補(bǔ)
主辦單位:上海明控機(jī)電科技有限公司
本站所有內(nèi)容均為網(wǎng)友自行發(fā)布,不代表網(wǎng)站立場(chǎng),如有爭(zhēng)議請(qǐng)與管理員聯(lián)系
工控人家園是公益論壇,不銷售任何資料軟件,不銷售會(huì)員和積分
刪貼、投訴電話:13816792706
遵守法律,文明發(fā)言 滬ICP備10210768號(hào)-2 滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)