一個虛軸 掛4個從軸  3個從軸  電子齒輪  一個刀軸電子凸輪  
不管怎么調(diào)  精度浮動都在+-1mm  最高速度120M/min  
總線周期 2ms   不過伺服不支持 DC同步模式  用的自由運行

伺服已經(jīng)調(diào)到極致了      虛軸帶從軸是不是效果不好     把刀軸的凸輪主軸  用牽引軸替換虛軸這樣是不是更好

4個軸都用位置模式  

我的色標探針掛在 牽引軸上   如果 牽引用速度模式  我色標的補償對象只能是刀軸  (速度模式  基本沒啥補償指令用了。)

牽引的探針采擷的位置  用凸輪表轉(zhuǎn)成主軸相位  可能有多解    沒有位置疊加來的方便    

然后刀軸的主軸如果是牽引軸 而不是虛軸   可以忽略一個牽引的伺服調(diào)節(jié) (虛軸曲線是完美的   牽引的實時位置肯定是心電圖  虛軸做主軸 裁刀切點誤差可能是牽引導(dǎo)致也可能是刀軸導(dǎo)致)

討論下!!!

一分錢一分貨  
試試禾川

機構(gòu)間隙補償有考慮沒？？