超級(jí)菜青蟲
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-21 10:10
故障現(xiàn)象，報(bào)警AL62，用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對(duì)值位置清除后報(bào)警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個(gè)有說(shuō)驅(qū)動(dòng)壞了的，也有說(shuō)電機(jī)編碼器壞了的。
大家給個(gè)建議，看看是什么壞了
出入門檻
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-24 11:09
查下減速比  分子160000   分母可能多了一個(gè)1   比方我設(shè)2000一轉(zhuǎn)    伺服模板實(shí)際是0102000   多了個(gè)1減速比不對(duì)了 噪音也大