夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4489 個
工控威望: 7876 點
下載積分: 16391 分
在線時間: 3104(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A，計算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 785 個
    工控威望: 1163 點
    下載積分: 431 分
    在線時間: 619(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-02-21
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

    PID用不好超調(diào)會抖動,可以配合定點的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了