菜鳥一中隊(duì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3672 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-02
最后登錄: 2024-10-22
查看菜鳥一中隊(duì)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-02 20:13
雅馬哈340機(jī)械手從po點(diǎn)向p1點(diǎn)移動(dòng)，當(dāng)快到p1但還沒到out區(qū)域時(shí)輸出DO，該怎么實(shí)現(xiàn)呀？
zouyunhuang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-05 09:48
把OUT到位的范圍改大，就行了。某個(gè)點(diǎn)點(diǎn)位要求精確就用等待指令