jcrajcr
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 451 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-20
最后登錄: 2024-10-20
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡(jiǎn)易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對(duì)應(yīng)DI，可讀寫(xiě);Input register對(duì)應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫(xiě)端口，在法那克端，就設(shè)置幾個(gè)訪問(wèn)數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè))，設(shè)置數(shù)量不對(duì)，能通訊上，但讀寫(xiě)會(huì)失敗。
附件： FX5u&FANUC機(jī)械手簡(jiǎn)易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):536
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細(xì)
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 4374 分
    在線時(shí)間: 210(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-07
    最后登錄: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，我看網(wǎng)上一些資料上寫(xiě)的，發(fā)那科機(jī)器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？
    luyisi99
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 4374 分
    在線時(shí)間: 210(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-07
    最后登錄: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
    樓主請(qǐng)問(wèn)一下FANUC機(jī)械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

    需要安裝一個(gè)軟件包開(kāi)通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。