wangfuwang
下崗農(nóng)民
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 518 個(gè)
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 2135 分
在線(xiàn)時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-06
最后登錄: 2024-12-16
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設(shè)定 P  I  D這三個(gè)值，D200經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后的數(shù)字，變化好大的，好像無(wú)規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來(lái)變化。
zhaoaron
zhaoaron
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1658 個(gè)
工控威望: 5288 點(diǎn)
下載積分: 3341 分
在線(xiàn)時(shí)間: 827(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-01-08
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 13:18
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
附件： PID參數(shù).rar (208 K) 下載次數(shù):221
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
......