wangfuwang
下崗農(nóng)民
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 518 個
工控威望: 993 點
下載積分: 2135 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2024-12-16
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經(jīng)過PID運算后的數(shù)字，變化好大的，好像無規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 90 點
下載積分: 1556 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2024-06-27
查看klon99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中