生活所迫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-02 16:09
不從機(jī)構(gòu)方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？
接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
生活所迫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-02 16:43
有沒有了解的，我覺得這情況應(yīng)該挺常見的，如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態(tài)時(shí)，機(jī)臺(tái)突然斷電，應(yīng)該存在主從軸不能分開回原的情況（比如主從軸從兩邊同時(shí)托著托盤）吧
接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
生活所迫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-02 16:54
有沒有大佬？還是說(shuō)這種情況只能用絕對(duì)式的驅(qū)動(dòng)器，直接不回原？或機(jī)構(gòu)方面直接一開始設(shè)計(jì)的時(shí)候直接一個(gè)伺服，用同步輪皮帶解決
接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
生活所迫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 17:04
引用
引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發(fā)表的  :
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個(gè)軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起   一個(gè)出異常全部停止

這是個(gè)好辦法，兩個(gè)軸當(dāng)一個(gè)軸來(lái)處理
接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
生活所迫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-02 17:31
引用
引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發(fā)表的  :
從軸先耦合主軸，主軸會(huì)原點(diǎn)

然后再主軸耦合從軸，從軸回原點(diǎn)嗎？我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎？抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板編程，公司模板軸定位前必須先回原，用的是功能塊里的回原觸發(fā)。這時(shí)候回原是不是用MC_HOME就行
接代寫程序，沒法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試