904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-20 10:18
請問一下大家,做設備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎,手動/自動。

如果設備自動運行了,按下暫停,或報警設備停機。切換手動模式動了一些位置(主要是每一種情況都有可能),那么切換自動應該怎么處理并繼續(xù)運行。請問大家都是怎么做的
陽春節(jié)拍
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-26 16:12
自動、手動、步進,三種模式。
若需要允許混合使用,則需要每次步進時都先判斷關鍵位是否OK,否則就等待到報警,對于軸則只能使用絕對值定位以便手自動的混合調用。
我反正是,自動狀態(tài)下,只有暫停后才能進行手動操作,且只提供安全型的手動操作(兩個手動間不能打架)