自寫封口程序求大神指導(dǎo)
工作模式：
1。電機(jī)啟動
2.自動運(yùn)行打開等料中
3.有料延時啟動，無料延時關(guān)閉
4.合模位置檢測
5.送料到位置檢測
靜止?fàn)顟B(tài)：上電后送料氣缸位置在入模狀態(tài)（送料氣缸不經(jīng)PLC由外部凸輪控制），信號檢測入模是否到位，合模位置在打開狀態(tài)行程15mm，
工作狀態(tài)：合模（合模到位發(fā)信號，反之沒信號），送料氣缸退模進(jìn)料，開模，送料氣缸進(jìn)料入模（入模到位有信號，卡拌不到位無信號），循環(huán)工作，每分鐘75個左右。

程序截圖