工控小子
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制，定位會(huì)過沖，然后回轉(zhuǎn)一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時(shí)間改長了，還是不行。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-09 16:47
松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會(huì)不會(huì)機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題~？