123456th
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
雪山飛狐
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-02 09:16
以前見到過這種機(jī)器。
雪山飛狐
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-21 07:09
多謝分享。