雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現(xiàn)在問題是當兩軸同步運行時出現(xiàn)左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計現(xiàn)象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。
d大大丶
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發(fā)表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現(xiàn)。

電生磁，磁生電