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自動(dòng)條件斷開的時(shí)候,記錄軸當(dāng)前的位置,主要是記錄到達(dá)設(shè)定點(diǎn)位的位置,如果是非設(shè)定點(diǎn)位,這個(gè)沒關(guān)系,自動(dòng)條件接通后,會(huì)繼續(xù)定位。 按啟動(dòng)的時(shí)候先將當(dāng)前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較,如果不一樣,就反饋出記錄的位置在哪里,提示軸應(yīng)該在什么位置,這時(shí)手動(dòng)定位過去就行了。 至于氣缸狀態(tài),吧手動(dòng)自動(dòng)分開,檢測到手動(dòng)信號接通,提示在手動(dòng)中,需要人為處理掉。 以上個(gè)人思路 歡迎討論指正。