電氣小學(xué)生
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 705 點(diǎn)
下載積分: 292 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-01-17
查看電氣小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺(tái)打磨機(jī)，伺服滑臺(tái)上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會(huì)變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 780 個(gè)
工控威望: 1158 點(diǎn)
下載積分: 420 分
在線時(shí)間: 614(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:17
刀補(bǔ)嘛~
最簡(jiǎn)單的辦法就是周期計(jì)數(shù),每個(gè)周期根據(jù)實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來(lái),實(shí)際調(diào)試的時(shí)候有大用處