gb026099
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開(kāi)始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們 該怎么辦
haoyun1981
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過(guò)電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺(jué)得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。