小螞蟻飛飛
級(jí)別: 探索解密
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請問一下大家: 現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是 1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止. 2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離. 3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān). 4.找到后,確定回原點(diǎn)完成. 請問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證? 有啥利弊? |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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實(shí)際對(duì)于小型PLC來說。你選好一種回零方式?粗膱D。理解一下就可以。馬達(dá)回零前所在的位置不同,跑的過程會(huì)有點(diǎn)不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗(yàn)他走的準(zhǔn)不準(zhǔn)了 。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0 或FP-XH的。還沒發(fā)現(xiàn)誤差很大的問題。 |
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