威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-14 11:02
圖片：
有個項(xiàng)目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號長寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機(jī)器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時候因?yàn)橄渥硬灰粯�，有什么好方案切換機(jī)器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號示教？
薛定諤工控貓
祝祝祝
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:48
沒什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應(yīng)的坐標(biāo)，換型號再調(diào)用。