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風(fēng)再起時(shí)
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-03 15:37
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1、流程描述:傳送帶側(cè)面裝有感應(yīng)器,感應(yīng)到蝦來伺服電機(jī)快速啟動(dòng)控制刀軸下降切割蝦(伺服軸頭裝有凸輪(偏心輪),轉(zhuǎn)角度控制切割深淺)。蝦是按如下分類分批次放料的(如:此批次放尾不切、頭和中間都切的一批,送料時(shí),規(guī)定蝦尾朝前、蝦頭朝后,一只一只蝦的放料,2只蝦之間間隔時(shí)間大約400ms-500ms),切完一只復(fù)位最高位(原點(diǎn))等待切下一只蝦?筛鶕(jù)蝦的長(zhǎng)短大小控制切割時(shí)間和深淺。

2、切割分類:1)、尾不切、頭和中間都切。 (功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類)
                        2)、尾不切、頭不切、中間切(功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類)
                        3)、頭不 切、尾和中間切。   ( 功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類)

3、按目前常規(guī)蝦預(yù)計(jì)切割整條蝦共需用時(shí)約100ms:蝦頭-----用時(shí)約20ms   ;蝦身(中間)-------用時(shí)約70ms ;蝦尾-------用時(shí)約10ms(不知響應(yīng)速度是否能達(dá)到 ?)

4、工控件: 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態(tài)直流控直流繼電器(響應(yīng)1ms)
                     4、伺服j電機(jī)用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設(shè)置操作(包括時(shí)間控制)

是否可實(shí)現(xiàn)此功能?求大師指導(dǎo),謝謝哦。





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1樓  發(fā)表于: 2023-07-04 08:39
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有路過的大神麻煩指導(dǎo)一下,現(xiàn)在已做好伺服運(yùn)動(dòng)向?qū)С绦颍?/div>
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-04 14:33
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引用第3樓ljb6688于2023-07-04 14:19發(fā)表的  :
西門子的位控,呵呵

是啊,位置控制,路過的大神可否指點(diǎn)一二?
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-04 15:15
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引用第5樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-07-04 15:00發(fā)表的  :
第3條節(jié)拍估計(jì)夠嗆,這么快,估計(jì)PLC和伺服可能都響應(yīng)不了

時(shí)間是很短,摸索評(píng)估下。。。
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-05 11:45
自己幫頂一下,看看有沒好心大神路過
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5樓  發(fā)表于: 2023-07-05 16:37
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引用第11樓二手工控電器于2023-07-05 13:23發(fā)表的  :
如果只是這些功能,除了時(shí)間響應(yīng)有點(diǎn)高之外,其它的應(yīng)該沒啥問題.假如硬件可以由我自己選擇的話,伺服我選擇臺(tái)達(dá),屏用MCGS,PLC到時(shí)無所謂.

請(qǐng)教大師伺服選臺(tái)達(dá)的、屏用MCGS的亮點(diǎn)是什么。
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6樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:55
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引用第15樓二手工控電器于2023-07-06 08:05發(fā)表的  :



價(jià)格便宜是真,加密只能防君子,小人是防不住.

大師,現(xiàn)在編程思路還不成熟,如何在感應(yīng)后自動(dòng)下降到設(shè)定角度(切割深度)?如何自動(dòng)回原點(diǎn)?如何分類設(shè)定控制?這些都不太明白啊,可否賜教?謝謝哦。
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7樓  發(fā)表于: 2023-07-06 10:17
引用
引用第17樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-07-06 09:18發(fā)表的  :
這個(gè)項(xiàng)目難度太大了,樓主有沒有想過,除了你想到的這些問題,就算你用稱重方式分出不同種類的蝦,在切割的時(shí)候,蝦如何固定,刀輪能準(zhǔn)確的切到你想要的位置等種種問題,沒有機(jī)械大牛幫你搞定結(jié)構(gòu),想都不要想     

您好朋友,蝦分批次的(如這批5000只都切尾和中不切頭),同批次里面蝦的大小長(zhǎng)短偏差不大,,機(jī)械結(jié)構(gòu)已定型,由輸送帶定向固定送到刀盤處切割,這個(gè)沒問題的,可排除,謝謝。
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-06 14:13
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引用第19樓二手工控電器于2023-07-06 11:43發(fā)表的  :
如果是初學(xué)入門這個(gè)還是有難度,畢竟理論和實(shí)際、經(jīng)驗(yàn)多需要相結(jié)合!祝你成功!

好的,謝謝。
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9樓  發(fā)表于: 2023-07-08 14:45
還是抱有一點(diǎn)希望,不想讓貼子沉下去。。。。。
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10樓  發(fā)表于: 2023-07-08 16:50
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引用第22樓工控小c于2023-07-08 16:12發(fā)表的  :
你先自己試了有什么問題再來請(qǐng)教大家,總不能要?jiǎng)e人直接給你一個(gè)成熟的方案吧。

好 的
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11樓  發(fā)表于: 2023-07-22 15:40
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各們大師,伺服控制軸擺角度問題(3個(gè)角度),測(cè)試程序有動(dòng)作,但轉(zhuǎn)動(dòng)角度很。ú话丛O(shè)定角度轉(zhuǎn)),而且不是同一個(gè)方向轉(zhuǎn)的(一正二反),請(qǐng)問什么原因啊?
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