冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 286 點
下載積分: 2628 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2024-10-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉(zhuǎn)下一步，為了確保實際已經(jīng)到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時序圖，發(fā)現(xiàn)坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1869 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 11000 分
在線時間: 797(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-10-22
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區(qū)域比較