wmw186
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 131 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-09
最后登錄: 2024-12-25
查看wmw186的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個(gè)4列6層每層9個(gè)工盤的立體庫(kù)項(xiàng)目，兩臺(tái)行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個(gè)大神做過類似項(xiàng)目，指點(diǎn)下�。。。。。。�
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 993 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-03-03
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 22:20
每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)庫(kù)號(hào)，每個(gè)庫(kù)號(hào)對(duì)應(yīng)一組定位地址，每次入庫(kù)時(shí)，將庫(kù)號(hào)寫入隊(duì)列（用FIFW），出庫(kù)時(shí)用FIFR讀取一個(gè)最早入庫(kù)的序號(hào)，根據(jù)這個(gè)序號(hào)查找到對(duì)應(yīng)定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩(wěn)定，只有程序?qū)懙牟缓谩?br />如果庫(kù)位非常規(guī)則，采用計(jì)算的方式計(jì)算定位地址也可以。