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樓主  發(fā)表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計(jì)數(shù)記錄當(dāng)前位置,PLC模擬量輸出控制變頻器頻率,變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī);目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大(頻率越快),越近輸出PLC輸出模擬電壓越大(頻率越。,快到目的地的時(shí)候爬行速度運(yùn)行;這個(gè)有沒有人做過比較絲滑的運(yùn)算。
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:16
這種事都是用PID來算的吧
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