風再起時
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉動三個角度切割完成后需自動回原點再執(zhí)行下一次循環(huán)動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因��？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。
[ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
附件： 項目 1切割蝦10ms接通延時定時器測試.rar (15 K) 下載次數(shù):12
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daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:47
個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應該把程序的上下順序調(diào)換一下，1，從一樓所示的程序網(wǎng)絡24，25，26，3個網(wǎng)絡的程序順序調(diào)換一下，按順序25，26，24的順序調(diào)整下，因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點程序網(wǎng)絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面，
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    daihdn
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    2樓  發(fā)表于: 2023-08-08 17:33
    引用
    引用第8樓風再起時于2023-08-08 15:32發(fā)表的  :

    可以回原點了，就是控制伺服轉動角度與設置角度不相符（小了），不知什么原因？





    定位完成后，把延時時間加長點試下，是使用脈沖控制的嗎，方向信號調(diào)換響應會不會延遲，你所說的回原點用的是什么方式（沒有玩?zhèn)�這個PLC，看的不是很明白），